Le philosophe défend la proposition d'un revenu social primaire distribué égalitairement et de façon inconditionnelle, développant un droit indépendant du revenu, lequel favoriserait l'essor d'un secteur quaternaire d'activités personnelles.

En sept points, les auteurs analysent les avantages et inconvénients du revenu pour tous comme solution contre la précarité.

Cet ouvrage, défenseur d'une politique de gauche porteuse d'un projet de transformation sociale, éclaire et alimente le débat sur l'idée du revenu inconditionnel. Il montre comment il est possible de se rapprocher de ce projet au caractère utopique en recensant de multiples projets : droit au temps libre, développement de l'économie sociale et solidaire, multiplication des espaces de gratuité...